Previous Entry Share Next Entry
Минибот-1, кодовое имя "Мелкий"
g0l
Немножко промахнулся с габаритами. По ТТХ смотрел - вроде чуток меньше чем прошлая тележка. А на деле оказалось что реально меньше. Впопыхах у белой телеги посмотрел размеры самого корпуса, без учёта вынесеных гусениц. А у мелкого размеры были указаны габаритные, с учётом гусениц. Короче, лоханулся я, лоханулся :-)

Шасси вот такое - DAGU RP5. Есть ещё RP6, с тахометрами и датчиками препятствий. Но датчики у меня свои, так что заказал простое шасси.

Моторчики тут послабее чем у Rover5, ток кушают небольшой, можно обойтись самым простеньким моторшылдом. Скорость развивают ништяковую. Думаю, воткну туды ардуинку нано плюс оставшийся дальномер, будет тупоботом.

Кстати, надо и большой телеге название придумать, а то "телега" как-то не очень.

UPD> Вспомнил про Лебедевский "Кукусик", название для телеги появилось само собой - "Telegue".

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер



Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

  • 1
а зачем ты их делаешь, что в итоге хочешь построить?

  • 1
?

Log in