April 19th, 2012

Настройка квадрика.

В продолжение вот этого.

Итак, опробовав в деле свежесобраный квадрег, выяснил что управлять им не просто, а очень сложно. Ибо летит куда хочет, ветер сдувает. Горизонт вроде держит но как-то странно. Вывод какой - надо калибровать все датчики. Мануал нашёл, но проблемы всё-таки были из-за разных нюансов. В итоге вроде всё настроил, надо бы законспектировать на память.

Сонар (в роли альтиметра для удержания высоты до 5-ти метров) пока не подключал.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

LEGO

Появилась задача - управлять комплектом моторчиков LEGO. Модульная система, блок батарей, блок ИК-приёмника, к нему подключаются моторчики. Управление по-канальное, как у микромашинок. Родной пульт умеет дискретно управлять, а приёмник понимает и пропорциональное управление (7 градаций скорости в обоих направлениях).

Описание ИК протокола имеется. Только собрался библиотеку писать для Ардуинки, а оказалось что всё уже давно написано, ещё в 2009-м году. Короче, моторчики уже соответствующе крутяцо по команде с ардуины.



Называется "Войны роботов" :-) http://www.doublebrick.ru/projects/battle-robots Не связано с клубом Киберзона, так что надо бы новый тег ввести дабы не путаться.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru