?

Log in

No account? Create an account

Рутина кончилась
g0l
Очень много времени скушала возня с низкоуровневой подноготной железки. Борьба с неидеальными модулями ядра очень уж утомила. Свои драйвера было и то проще написать, чем бороться с готовыми ядерными. Но теперь вроде всё устаканилось, осталось "лишь" видеоподсистему до ума довести, чтоб HD работало и аналоговые модули поддерживались. Но тут я уж ни в зуб ногой, так что за это не возьмусь. Главное что сейчас видео пашет в подходящем для шустрого live стриминга, так что можно возвращаться к тому, ради чего, собссно, это всё и было затеяно. Не ковыряться с ядром и фс а собирать всякие управляемые железки.

Старый добрый танчик собрал, наконец-то. Начинка проще некуда - виртурилка и наш новый моторшылд. Заодно, чтоб совместить приятное с полезным, провожу нагрузочное тестирование моторшылда. Ключи там не шибко мощные (1.5А номинал), но зато куча каналов (а значит и в параллель можно пустить чтоб ток побольше осилить) и встроенный DC-DC на 6 Ампер. Если сегодня не сдохнет - даю добро на запуск в продажу (тираж уже готов, лежит в коробочках).

Тестирование примерно так проходило :-)



Самый экшн в ролик не вошёл, сложно одновременно и камеру держать (а поставить некуда) и рулить. Но погонял на славу, танчик с руля - мегаофигенно. Ключи тёпленькие, ни один пока не сдох. Хотя гусеницы по ковру при развороте на месте довольно неплохую нагрузку дают.

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru