g0l (g0l) wrote,
g0l
g0l

Рука

Ещё одна мечта детства - управляемый манипулятор. Самому делать механическую часть - не осилю, в этом плане у меня руки из жо...

На Хабре недавно был топик Orbduino — механическая рука управляемая через интернет. Оффтопик: Порадовал коммент от хабраюзера r00tkit. Вот она, репутация :-D

Пошевелить рукой (если повезёт) можно вот тут - www.tnhsmith.net. Шевелится довольно паршиво, в чате идиотов навалом, так что как-то не айс. Я после эксперимента с управляемой вебкамерой как раз хотел нечто подобное сделать, да не нашёл подходящего манипулятора :-(



Манипулятор называется OWI-535 Robotic Arm Edge Kit. Фактически - конструктор для самостоятельной сборки. Ещё встречается название - Velleman Robotic Arm KSR-10. Но девайс вроде один и тот же.

После прочтения этого топика на Хабре, оказалось что у меня тут в комментах StyletX писал уже про эту руку, но я тогда этот коммент как-то пропустил. Полез на Ebay искать, там этих рук дохрена, но мало где есть доставка в Россию. А где и есть - доставка стоит дороже самой руки. Так что пока отложил идею купить её с Ебея.

Полез дальше искать, наткнулся на статью у DiHalt, где он как раз этим манипулятором игрался. Из статьи этой стало ясно что рука самая простейшая - чисто аналоговое управление, обычные моторчики с редукторами и червяками. Сервами даж и не пахнет :-( Управление довольно инерционно, нет отслеживания положения и т.д. Для серьёзных целей не подойдёт, но для нашей трассы с машинками - самое оно :-)



Кстати, для этой руки есть небольшая платка-контроллер, для подключения к компу по USB. Но можно и без неё обойтись, через Ардуину управление сделать.

UPD> Поиск показал, что манипуляторы посерьёзнее и стоят подороже :-) Вот, например - www.robotshop.com.

А вот тут чел написал про то как они старый промышленный манипулятор реанимировали - ycyber.ru. Видеоролик там классный. Правда, дома такую руку фиг поставишь - шибко громкая.

UPD> Кстати, вот народ руку к Ардуине цепляет.

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru
Tags: железки, клешня, манипулятор, роботы
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments