?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry Share Next Entry
Клешня-3, 4 и 5
g0l
...в продолжение вот этого

Перемещения некоторых сочленений пока дёрганые, сказывается единичное перемещение (на один шаг сервы). Мощность довольно неплохая, уже несколько раз чуть захват не сломал - зацепился им за край стола а платформа вбок крутилась, чуть не отломил нафиг.

Управление уже с сайта, онлайн, так сказать. С одного провайдера на другой сам к себе коннекчусь. Щас буду пробовать реализовать управление не примитивами (каждой сервой по-отдельности) а всей конструкцией сразу. С мышки и с джойстика. Будет намного шустрее чем щас.

Короче, см. небольшое видео с сегодняшними достижениями :-)

UPD> Добавил ещё один ролик, порезвее. Управление с мыши.

Здесь управление с клавиш, медленное но более-менее точное


А здесь свежачок - "аналоговое" управление при помощи мыши. Ближе к концу ролика виден экран монитора, там видео с ip камеры которая у меня тут в комнате стоит. Видео идёт по-честному - по удалёнке через второго провайдера (а не внутри домашней локалки), т.е. именно так как сторонний пользователь видит. Соответственно, по звуку можете оценить задержку.



UPD> Добавлена инверсная кинематика для сочленений



Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru