g0l (g0l) wrote,
g0l
g0l

Ещё клешня и не только

Клвый сайт откопал - http://letsmakerobots.com

Особенно вот эта клешня порадовала. Очень понравилось постоянное вращение захвата (а не ограниченное 180 градусами). Ну и магнитные датчики для считывания положения для "программирования траектории" - тоже очень гут. У моей нынешней испытуемой клешни бесконечное вращение добавить несложно, но вот как контакты на последнюю серву вывести чтоб контачило бесперебойно?

Описание клешни



Ещё порадовала оригинальная конструкция шасси вебкамеры под названием ICU2.

Короче, сайтик зачотный.

И самое главное, нашёл неплохое описание и, что немаловажно, видео демонстрашку переделки сервы для добавления кучи функций. Постояние вращение с возможностью установить точну ю произвольную позицию, программируемая скорость старта/останова, определение положения и т.д.

Такие фичи для серв уже реализовал питерский коллега Dmitry, но как это выглядит на деле он так и не показал :-) Так что приходится смотреть у бужуев. Видео см. дальше.

Кстати, снова нужен осциллограф, которого у мну нет. Отец обещал отдать один из своих, надо будет не забыть, когда снова в Тулу поеду :-)

Хак сервы, v2
Хак сервы, v3

Демонстрашка для v2


Демонстрашка для v3


Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru
Tags: видео, железки, клешня, роботы, сайт
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments