?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry Share Next Entry
Тележка Rover5, часть 2
g0l
Продолжение вот этой заметки. Гусеничная тележка плавно эволюционировала в колёсную.

Итак, приехали колёса и новый регуль моторов. Регуль вот такой - DFRobot 2A Dual Motor Controller. Держит два канала, ток до 2А на каждый. Не фонтан, но лучше чем было. Я тут ступил, конечно. Надо было сразу два таких заказать, чтоб все колёса независимо запитать. Но что есть то есть, бум пока с одним регулем ездить. Моторы подключены попарно параллельно. Питание с аккума приходит 11.2В (при полностью заряженном аккуме - 12.5В), соответственно моторы убиваются, ибо им надо 7.2В для комфортной жизни. На видео как раз тележка на форсаже - при полном вольтаже. А вообще надо занижать напряжение, на контролере ограничу чтоб регуль максимум 7.2 выдавал, даже DC-DC преобразователь не нужен будет.



Минусы колёс - при развороте на месте большее трение, нежели у гусениц (как мне кажется). К тому же один мотор у платформы подтупливает при низком вольтаже, при повороте вправо это особенно заметно.

Корпус для тележки обзавёлся ещё одним этажом. Теперь нижний отсек - для аккумуляторов, верхний - для электроники.

Управление, само собой, с сайта, через инет (но камеру пока с борта снял). По-другому не делаю ибо неинтересно :-)

Мануал от регуля DFRobot

UPD> Колёса снял, вернул гусеницы. В квартире шибко быстро не поездишь.



UPD> Фотки текущего "корпуса" выложил сюда. Надеюсь, получится выпилить корпус поприличнее.

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru