Датчики решил не ставить, пусть так гоняет. Камеру аналоговую с FPV комплектом приделаю, пофиг на помехи.
Платформочка RP5 клёвая - не такая шумная как Rover5 и более шустрая. Жаль размеры маленькие. А может и не жаль, мож так даже и лучше.
Руку набил уже прилично - подключение новой железки к моей мегасистеме управления уходит час (собрать в кучу комплектуху да настроить нюансы).
Ну и видюшка демонстрационная. Сейчас на Мелком всё свалено в кучу, не пугайтесь. В конце ролика проводок с трансивера отвалился :-) Кстати, на такие случаи предусмотрен специальный таймер на набортной ардуине - вочдог. Если одна и та же команда выполняется дольше определённого таймаута - выполняется команда "обе машины стоп". Щас таймаут равен минуте.
UPD> Назначил разные ID, теперь обе платформы управляются независимо. Из разных браузеров под разными юзерами.
Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru
