g0l

Спасибо одному челу, который мне сегодня в аськи изложил кучу тонкостей по настройке аппаратуры для коптеров.

Самое первое - регули (ESC). То что существуют альтернативные прошивки для сервомашинок, эт мы уже выяснили. Оказалось, регули тож тюнят. Вот примерно с таким результатом:


Подробная инфа вот тут - http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs

Суть какая - берём регуль (должен быть на базе атмеги), подключаем программатор, заливаем новую прошивку. И всё. Если не лажанулись - регуль станет шибко шустрее.

Пример подходящего регуля для модификации

А вот тут длиннннющее обсуждение сей модификации на rcdesign.com.

Следующий момент - рассчёт пропеллеров (и не только) - http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

Ну и ещё один нюанс - перепрошивка турниги. Прошивка er9x.
Обсуждение вот тут и тут.

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru