Самое первое - регули (ESC). То что существуют альтернативные прошивки для сервомашинок, эт мы уже выяснили. Оказалось, регули тож тюнят. Вот примерно с таким результатом:
Подробная инфа вот тут -
Суть какая - берём регуль (должен быть на базе атмеги), подключаем программатор, заливаем новую прошивку. И всё. Если не лажанулись - регуль станет шибко шустрее.
Пример
А вот тут длиннннющее обсуждение сей модификации .
Следующий момент - рассчёт пропеллеров (и не только) -
Ну и ещё один нюанс - перепрошивка турниги. Прошивка er9x.
Обсуждение .
Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru
