?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry Share Next Entry
Настройка квадрика.
g0l
В продолжение вот этого.

Итак, опробовав в деле свежесобраный квадрег, выяснил что управлять им не просто, а очень сложно. Ибо летит куда хочет, ветер сдувает. Горизонт вроде держит но как-то странно. Вывод какой - надо калибровать все датчики. Мануал нашёл, но проблемы всё-таки были из-за разных нюансов. В итоге вроде всё настроил, надо бы законспектировать на память.

Сонар (в роли альтиметра для удержания высоты до 5-ти метров) пока не подключал.

Всё делалось по мотивам мануалов
http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
http://habrahabr.ru/post/120332/

Полностью опишу как-нить попожже, пока мелочи:

Текущие режимы: выбираются крутилкой HOV.THR на 5-м канале
0 - SIMPLE mode - компас удерживает курс, хорош для новичков.
1 - STABILIZE mode - акселерометр стабилизирует коптер по горизонту, хорош для полетов ФПВ.
2 - LOITER - удержание позиции и высоты.
3 - ALT_HOLD – удержание текущей высоты, стик газа должен быть на середине.
4 - RTL - возвращение на точку взлета на текущей высоте.
5 - ACRO mode - управление коптером только при помощи гироскопов.

Узнать магнитное склонение - http://magnetic-declination.com/. Для Москвы - 10° 18' EAST, т.е. вводим значение 10.18

Распиновка платы датчиков RU-IMU-9+1 v1.0 (совместима с платой FFIMU v1.22L)




Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru