Описание ИК протокола имеется. Только собрался библиотеку писать для Ардуинки, а оказалось что всё уже давно написано, ещё в 2009-м году. Короче, моторчики уже соответствующе крутяцо по команде с ардуины.
Называется "Войны роботов" :-)
Оказалось, есть огромное сообщество любителей LEGO (на выставке познакомились). У них есть и робофутбол (прям один-в-один как
Мочилово
Футбол
Чуть забегая вперёд, скажу что сейчас веселухи предстоит много. Всякой и разной. Ибо на выставке мнооооого с кем познакомились :-) Везде планируем наш движок поставить, ибо он как раз все фичи поддерживает. Ну и плюс некоторые новые добавить надобно, вот над этим сейчас и тружусь.
Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru