Category: авиация

Первое правило бойцовского клуба - резать только ленточку

Раньше я только краем глаза слышал про кордовые модели самолётов, видеть живьём не приходилось. Потом я услышал дополнительные термины "воздушный бой" и "бойцовка". Это в голове немножко не укладывалось - какой может быть бой на кордовых моделях? Они ж запутаются кордами.

Для тех кто совсем не в теме - кордовая модель самолёта эт когда человек-оператор держит в руках верёвочку, которая привязана к крылу самолётика. На самом деле там не совсем верёвочка, не одна, и не совсем к крылу привязана, но суть та же. Соответственно, самолёт могёт летать только по кругу. Точнее, зона действия - полусфера, а человек стоит в её центре.

Так вот, про воздушный бой. После общения с мужиками из щёкинского авиамодельного клуба узнал много нового. И не только узнал, но ещё и увидел собственными ушами и услышал собственными глазами. Правда, мужики просто летали, боя не было. Видео уже выкладывал вот тут.

Когда стало понятно, что две кордовые модели могут прекрасно летать рядышком, возникла другая непонятка. Самолёты дорогие. Точнее, не сами самолёты, а движки на нах. Если бой - значит один должен сбить другого? Это ж писец, товагисчи. Жалко самолётик-то.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Arduino + MMA7260 = Автогоризонт для самолётика

Засел тут на одной очень нужной мелочи, дабы отвлечь мозги решил с недавно купленным акселерометром поиграться.

Те кто видел недавно снятые видеоролики с борта самолёта, стопудово испытывали приступы тошноты из-за дикого расколбаса картинки. При наблюдении с земли трудно самолёт удержать ровно, особенно при сильном ветре. Так что нужно что-нибудь, автоматически удерживающее самолёт ровно. Вроде бы такая штука называется "автогоризонт", но у меня её нету. Но зато есть аксель и валяется лишняя Ардуина (которая Nano). Единственная из подаренного SysCat, чему ещё не нашлось применения. А, не, вру. Ещё экранчик есть, его я тож пока нигде не задействовал.

Arduino Nano хороша тем что она очень нано. В смысле, маленькая по габаритам. Так что на самолёте место для неё всегда найдётся.

Floater-Jet решил пока не трогать, а поэкспериментировать на подаренном Дядей Васей летающем крыле конструкции "Вжик". "Вжик" сейчас слегка в полуубитом состоянии, так что как раз для экспериментов сойдёт.

Принцип простой - подключить акселерометр к ардуине и заставить её постоянно считывать значения осей X и Y, ответственных за крен и тангаж. После считывания значений (в случае ухода из нормы) - выдавать на рулевые сервы компенсирующее значение. Чтоб крыло вернулось в плоскость горизонта.

Проблем со считыванием осей не было, но у акселя довольно сильная погрешность, значения скачут как блохи в неприлично большом диапазоне. Соответственно, рули колбасятся нипадецки. Тут на помощь пришёл Low-pass фильтр. И в результате простейшей обработки простейшим вариантом этого фильтра стало всё отлично - показания акселя сглаживаются и рули ведут себя пристойно.

Результат см. на видео.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Купить билеты на самолёт не отрывая задницы от кресла.

Из-за того что поздно спохватились с билетами, оказалось что на поезд до Питера плацкартных мест уже нема. Остались сидячие комфортные и купе. Самое дешёвое место - три тыщи стоит.

Рассмотрели вариант поездки на машине. До Питера всего 700 км, но дорога фиговая. И сейчас вроде зима. Дорога займёт 10-11 часов. Не проблема, в принципе, но нам надо обратно вернуться в понедельник утром, ибо с работы отпроситься никак не удаётся. А ночью зимой на незнакомой трассе мне оооочень стрёмно. Короче, вариант с машиной отпал. А обошлось бы недорого - думаю тысячи в четыре уложились бы, у меня бака (70 литров) на 600 км хватает (примерно) при езде по городу, а уж по трассе и подальше.

Остался вариант с самолётом. Я его не рассматривал, думал дорого. Но оказалось что билет на самолёт авиакомпании Sky Express из Москвы до Питера стоит 1100 рублей. При оплате Яндекс.Деньгами. Плюс сборы авиакомпании, плюс страховка. Короче, в результате получилось 7200 рублей за билеты туда/обратно на двух человек. Лепота.
Collapse )

Заметка закросспостена с моего блога g0l.ru