Category: армия

Тестирование танка Тигр и переделка под наши нужды

Родную электронику (RX-5) всю отключил. Воткнул стандартный набор - нано ардуинку с моторшылдом на четыре мотора, APC220 и аккум LiPo 2S 5000mAh. Внутри корпуса места много, дофига всего впихнуть можно, это очень гут.

Пока как обычно при первой обкатке - внутри всё просто свалено в кучу, без крепежа. Так что при вращении башни один проводок из разъёма вылазит, надо бы припаять :-)

Пока не стреляет - с принципами ИК стрельбы ешё предстоит разбираться шо эт за зверь и с чем его готовят.



Для защиты LiPo от переразряда реализован контроль заряда (с помощью одного из аналоговых входов ардуинки). При разряде до заданного порогового значения перестают обрабатываться команды и загорается сигнальный светодиод. Правда, светодиод ещё не подключал :-)

UPD> Проштудировал основы ИК-боя. Что-то подозрительно просто выглядит.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

"Я, конечно, понимаю, что я извращенец, но мне просто нравится над вами издеваться"

В давние-давние времена, когда я ещё учился в ТулГУ, был у нас препод по высшей математике Отто Владимирович Герлейн.
Герлейн Отто Владимирович

Герлейн Отто Владимирович


Мужик клёвый, но суровый. Мне он однажды на экзамене чуть пинка не дал . Что-то я тогда сострил (язык мой - враг мой), так что выгнал он меня с экзамена и следом в коридок зачётку швырнул. От пинка я увернулся, однако.

Так вот, у него было много всяческих оригинальных высказываний. Особенно любил упоминать Железного Феликса (арифмометр такой). И очень не любил студентов факультета Кибернетики . Мы за ним (да и за другими преподами) высказывания записывали. Но моя коллекция давно утеряна. А сегодня вот случайно наткнулся на сборник его фраз, записанных ещё кем-то.
Collapse )

Заметка закросспостена с моего блога g0l.ru