Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

Датчик алкоголя

Надо встраивать в айпадики и прочие девайсы. Чтоб во время пьянок автоматом блокировались все долбаные социальные сети.

А то мне щас стыыыдно. Как обычно, Дядя Вася в гости приехал, решили красненького крымского чуток тяпнуть. Ну и тяпнули, блин.

И да, Ромыч, Викториус, извиняйте что трезвонил вам ночью :-)

UPD> Спасибо Лиске за цитату, ооочень в тему.

Ты должен всем говорить ВСЁ, что ты когда-либо о них думал. Если их нет рядом, то позвони или напиши смс. Они должны знать. © Алкоголь






Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Кетайский зверёк для видеозахвата

USB модуль видеозахвата 4-х канальный. Называется "QQIP DVR DI".

Виндой видится как один-единственный девайс под названием USB Serial Converter (id 0403:6014).

Полный размер


Из родной софтины (MV360) видятся все 4 камеры. Одновременно только одну подключал, но по-очерёдно ко всем входам - всё пашет. Я-то надеялся что каждый вход будет видеться отдельным виндовым девайсом видеозахвата, к которому можно будет обращаться стандартными способами. А хрен там.

Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Аналогичные тачки

Управление реальным автомобилем с пульта или телефона/планшета отнюдь не нова. Как обычно, всё уже давно придумано. Но всё равно, одно дело смотреть чужие работы и совсем другое - делать самому (а тем более испытывать).

Выкладываю подборочку управляемых тачек. Только вот машинки там не то что наш убитый Опель :-) Опель ветеран, ни один агрегат не пашет как должен, странно что вообще ездит. Так что если мы сделаем идеальное управление им - значит точно сделаем управление чем угодно другим.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Градусник обзавёлся корпусом

Как гласит старая пословица - девайс не закончен, пока не помещён в корпус.

У меня вот с корпусами беда просто. Когда делаю что-то стационарное - вечно всё на соплях болтается, ибо нормальный корпус я сам сделать не умею, искать готовый где-то надо.

Далее всё в духе аццкой рекламы, но на самом деле я просто протащился от коробочек, которые делает одна маленькая фирмочка. Я вообще не люблю большие компании - это здоровенные громоздкие неповоротливые дуры которым пофиг на мелкого клиента. А я клиент мелкий, так что мне приятнее общаться с небольшими фирмочками, которые с удовольствием идут на контакт.

Короче, фирмочка делает коробочки для железок. Конкретно - для Ардуины и для Малины. Коробочки состоят из панелек, нарезаных на лазерном станке. Имеют отверстия под стандартные порты (для ардуины с езернет шылдом - отверстие под питание, под USB и под сетку). Коробочка собирается за минуту.

Есть коробочки деревянные, есть пластиковые. Мне вот больше всего деревянные понравились, прям няшечка такая. Вот в такую коробочку сегодня переедет ардуинка, которая за градусник отвечает.

Полный размер


Ну дальше ещё немного фоток в собранном и разобранном виде. И видео процесса сборки.

Официальный сайт - http://zigo.am, но он ещё не функционирует (заглушка висит). Можно вот тут посмотреть, но тут ща не все варианты представлены - http://stores.ebay.com/ZiGo/

Но мне больше всего понравилось то что можно свой дизайн корпуса заказать. Т.е. любые надписи выгравировать, любую картинку, любые отверстия добавить и т.д. и т.п. Так что следующую коробочку закажу с логотипом Голру (извиняй, Гугл, что я у тебя картинку позаимствовал).

Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Мобила всё ещё рулит

Адаптировал флешку-рулилку под фулскрин для использования на мобильных девайсах. Планшета, к большому сожалению, под рукой нету, так что пришлось тестить на Катюхином телефоне. Это всё та же моя сетевая рулилка, пашет через инет. Сейчас второй провайдер у меня не пашет, так что получается всё локально. Позиционирование пока примитивнейшее, тут ещё подумать надо как удобней управлять, держа телефон в руках. По центру экрана пальцем водить неудобно - не видно происходящее на экране. Короче, есть куда улучшать.

Неожиданный побочный эффект нашёлся - буквально несколькими строками как-то само собой реализовалось управление наклонами телефона. Но я это уже проходил (N900 + Q-steer), ещё тогда выснил что это нифига не удобно на практике. Но сам факт что и так управлять можно - вери гут.

UPD> Неприятный глюк флеша (во всяком случае, под Андроидом) - не умеет толком мультитач.
Multitouch.inputMode=MultitouchInputMode.TOUCH_POINT прокатывает нормуль, а вот Multitouch.maxTouchPoints всегда возвращает 1 (хотя Desire S вроде как сразу пять прикосновений умеет обрабатывать). Ну и ID всех касаний равны нулю. Соответственно, мультитачевое управление в флешке сделать, видимо, не удастся. Но вот однотачевое вроде получше стало, чем раньше с мышкой.

UDP> Добавил акселерометр, новый ролик (прежний уехал под кат)


Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Мелкий в действии

Короче, для Мелкого нашлась вся начинка. Наноардуина, моторшылд, APC220 и аккум. Прошивка с небольшим изменением (другая либа для моторшылда) подошла от Телеги. Сейчас пока висят на одном канале, управляются синхронно. Если в прошивке изменить ID (разными сделать у Телеги и у Мелкого) - будут управляться одновременно но независимо друг от друга (на разных каналах). Управление, как обычно, из флеш-ролика на сайте. Второй провайдер у меня ща отрубился за неуплату, так что тестю локально (по домашней сетке).

Датчики решил не ставить, пусть так гоняет. Камеру аналоговую с FPV комплектом приделаю, пофиг на помехи.

Платформочка RP5 клёвая - не такая шумная как Rover5 и более шустрая. Жаль размеры маленькие. А может и не жаль, мож так даже и лучше.

Руку набил уже прилично - подключение новой железки к моей мегасистеме управления уходит час (собрать в кучу комплектуху да настроить нюансы).

Ну и видюшка демонстрационная. Сейчас на Мелком всё свалено в кучу, не пугайтесь. В конце ролика проводок с трансивера отвалился :-) Кстати, на такие случаи предусмотрен специальный таймер на набортной ардуине - вочдог. Если одна и та же команда выполняется дольше определённого таймаута - выполняется команда "обе машины стоп". Щас таймаут равен минуте.



UPD> Назначил разные ID, теперь обе платформы управляются независимо. Из разных браузеров под разными юзерами.

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Тележка обзавелась органами чувств

В продолжение вот этого.

Поставил на тележку дальномеры DYP-ME007, спереди и сзади. Излучатели и приёмники выпаял с плат, удлинил проводками. Платы разместил внутри корпуса, излучатели и приёмники поставил снаружи, смотрится более-менее прилично.

Тележка ездит, дальномер засекает препятствия спереди и сзади. Узкие препятствия засекает, но не всегда, тут ещё доработать надо бы. Задумывалось что при обнаружении припятствия с борта на флешку-рулилку уходит соответствующий сигнал. Если тележкой управляют из флешки, но с помощью джойстика - на джойстик уходит фидбек, джой начинает вибрировать.

Попутно появилась возможность автономного плавания. Тележка сама едет вперёд, если засекает препятствие спереди - выбирает случайным образом следующий маневр. Повернуть налево, направо или двинуть назад. Когда едет назад - то же самое. Теперь главное следить за телегой. Она у меня уже несколько раз удирала в соседнюю комнату, к балкону. Нашёл по звуку.

Выглядит примерно вот так, см. видеоролик. Алгоритм автономки только-только набросал пробный, иногда тупит.



Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

На Луну

Полный размер


Конечно же, фотошоп. Но в районе декабря этого года ожидается интересная штука. Есть такой конкурс - Google Lunar X PRIZE. Вроде как до конца декабря команды собираются на Луну рвануть, ибо главный приз действует до 31.12.2012. Вроде как даже одна российская команда участвует. Правда их проект "Селеноход" как-то не очень доверия внушает. Колёса, всё-таки, на Луне поудобнее (не зря на Луноходе именно колёса стояли). Короче, посмотрим. Вообще интересно, хоть кто-нить до Луны доберётся?

Кстати, чего все пугают задержкой радиосигнала при управлении девайсом на Луне? Всего две секунды туда-обратно. Я своей тележкой попробовал порулить, выставив задержку примерно в две секунды - прикольно даже. Ещё когда и картинка с чёрно-белой аналоговой камеры через FPV радиопередатчик (с помехами и с большим углом обзора) - ну прям реально как по Луне едешь. Только вот ламинат не очень на лунный грунт похож.

Официальный сайт - www.googlelunarxprize.org
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Корпус для Rover5

Всё та же тележка Rover5. Нынешний прозрачный корпус из оргстекла - пробный. Нужен посерьёзнее. Питерские коллеги обещали вырезать из пластика, для этого вот снимаю размеры и выкладываю фотки имеющегося корпуса.

Размеры - в самом низу. Все картинки кликабельны - по щелчку мышкой откроется фотка бОльшего размера.

Полный размер
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru

Тележка Rover5, часть 2

Продолжение вот этой заметки. Гусеничная тележка плавно эволюционировала в колёсную.

Итак, приехали колёса и новый регуль моторов. Регуль вот такой - DFRobot 2A Dual Motor Controller. Держит два канала, ток до 2А на каждый. Не фонтан, но лучше чем было. Я тут ступил, конечно. Надо было сразу два таких заказать, чтоб все колёса независимо запитать. Но что есть то есть, бум пока с одним регулем ездить. Моторы подключены попарно параллельно. Питание с аккума приходит 11.2В (при полностью заряженном аккуме - 12.5В), соответственно моторы убиваются, ибо им надо 7.2В для комфортной жизни. На видео как раз тележка на форсаже - при полном вольтаже. А вообще надо занижать напряжение, на контролере ограничу чтоб регуль максимум 7.2 выдавал, даже DC-DC преобразователь не нужен будет.



Минусы колёс - при развороте на месте большее трение, нежели у гусениц (как мне кажется). К тому же один мотор у платформы подтупливает при низком вольтаже, при повороте вправо это особенно заметно.

Корпус для тележки обзавёлся ещё одним этажом. Теперь нижний отсек - для аккумуляторов, верхний - для электроники.

Управление, само собой, с сайта, через инет (но камеру пока с борта снял). По-другому не делаю ибо неинтересно :-)

Мануал от регуля DFRobot

UPD> Колёса снял, вернул гусеницы. В квартире шибко быстро не поездишь.
Collapse )

Заметка закросспостена с блога www.g0l.ru